Sanktuarium
w Krośnie zbudowano, wzorując się na świątyni w Świętej Lipce. Wieś
założono w tym miejscu w 1384 roku na miejscu pruskiej osady. Nazwę
wzięła od nazwiska jej pierwszego właściciela, Johanna von Crossen.
Legenda
głosi, że w nurcie płynącej przez Krosno Drwęcy Warmińskiej znaleziono
cudowną figurkę Matki Boskiej. Najpierw zbudowano drewnianą kaplicę, w
której umieszczono otaczaną kultem figurkę, potem kościół. Figurka
zniknęła w 1945 roku. Nie wiadomo czy została ukryta, czy ukradziona
przez jakiegoś rosyjskiego żołnierza.
Obecnie
istniejący kościół i jego otoczenie zbudowano na dębowych palach.
Budowniczym był Hans Christopher Reimers z Ornety. Budowę samego
kościoła zakończono w 1720 roku, a wykańczanie wnętrza i zdobienia
fasady w 1759 roku.